Визначення напряму сил, що виникають при взаємодії керованого автомобільного колеса з біговими барабанами. (2018). Збірник наукових праць Галузеве машинобудування будівництво, 2(51), 176-179. https://doi.org/10.26906/znp.2018.51.1312